Erbaut wurde das Fort Claudia im Jahre 1639 unter der Regentschaft der Claudia von Medici. Nach dem Tod ihres Ehegatten Erzherzog Leopold V. übernahm sie erfolgreich die Regierungsangelegenheiten.

Claudia war die Tochter von Großherzog Ferdinand I. von Toskana und Christine von Lothringen.
Sie war Erzherzogin von Österreich und ab 1632 Landesfürstin von Tirol.

Zuvor war der unbefestigte Falkenberg die Schwachstelle der gesamten Festungsanlage. Als die Schmalkalden 1546 die Burg Ehrenberg belagerten, beschossen die Tiroler die Gegner und beschädigten dadurch die eigene Burg erheblich. Aber nur so konnten sie Ehrenberg zurückerobern.

Sieben Jahre später rückten die Truppen Moritz von Sachsen in den Kessel von Reutte ein und haben dann scheinbar (historisch nicht gesichert) über den immer noch unbefestigten Falkenberg die Klause Ehrenberg umgangen.